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画龙点睛 | SICK 3D视觉在鞋底涂胶应用案例

画龙点睛 | SICK 3D视觉在鞋底涂胶应用案例

2022/8/25 11:12:22

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传统鞋底涂胶需要人工手动完成,此工序一般鞋体温度高、毒性挥发快;但是随着工业4.0发展,落后设备、上升成本、恶劣生产环境、该工种人员短缺都成为该工序升级改造的重要原因。SICK 协同合作伙伴研发鞋底智能涂胶系统,使用3D线激光产品搭配喷涂机械手替代人工,快速、高质量地完成喷涂工序。

接下来,让我们给您介绍该应用。

目录

1.应用描述

2.应用难点

3.应用选型

4.应用图示及视频

1.应用描述

该系统根据客户需求,定制鞋底自动喷涂智能设备,将3D视觉结合机械手,安装在鞋底喷涂工艺设备上。

不同鞋型鞋底经过SICK 3D视觉相机扫描即可获取完整三维立体图像,经由自动路径规划系统处理生成机械手坐标信息,引导机械手对鞋底均匀喷涂。该系统可随动跟踪作业,取代传统人工喷涂,提高生产质量及效率。

2.应用难点

?  产品种类多,鞋型复杂,颜色多样,如运动鞋,对3D相机成像效果要求高;

? 3D视觉+机械手+喷涂运动控制要求高

3.应用选型

? 应用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200,高速高精度:X像素数高达2560,扫描帧率高达46kHz(ROI模式:128rows);

? 分体式相机Ranger3可根据生产线兼容的鞋型灵活匹配不同镜头、光源,设计定制化方案;

? 一体式相机RulerXR 200出厂已标定,方便易用,是集成商快速配置的利器;

? 应对纯色鞋底的单一产线,可选TriSpector系列产品,出厂已标定,更具性价比。

4.应用图示及视频

image.png鞋底3D图像

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王静
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